砂芯自動搬運系統
系統介紹:
本系統由一臺安川(MPL160/DX100)機器人,七臺射砂機以及一段流水線組成。本系統可調性好,靈活性高,適應性強,能適用于不同產品且調試方便訊速,能明顯地提高生產效率,降低生產成本,有著良好的經濟效益。
工作原理:
①在射砂生產中采用四軸工業機器人協調工作節拍,配合射砂機取件,完成取件放入流水線工作要求。運行接受主機協調控制,實現自動化。
②工作循環:射砂機開模,機器人預進入位置等待→開模后,進入取件→砂芯放入輸送帶→回原點位待令。
機器人及自動化流水線工作布局圖:
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